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周峰偶尔有一丢丢的后悔招了章涵做博士生，他能力很强，项目经验丰富，科研能力也算突出，就是有一点，带队伍的能力是零，甚至可能是负。
他会的知识，就会觉得简单，如果别人不会，那就是不可思议。
教学，在于深入浅出。
而另外一个博士生，哎，不说也罢。
好在这些都是记名弟子，随便吧。
“刘牧，你知道pid的精髓是什么吗？嵌入式与物联网的培训，我其实稍微带过讲解了一下。”周峰问。
刘牧认真地想了想，说：“pid，可以看做是输出控制量与目标值、实际值之差所建立的一种函数关系，就像一个黑盒子函数，目标值、实际值之差是输入的x，控制量是输出的y。”
这就是他的理解，一名平平无奇高中生的逻辑。
在对微积分不甚理解时的直观思考。
周峰看着刘牧的目光充满着欣慰、欣赏，看看，这就是科技界的璞玉。
很多完整上过《自动控制原理》的学生，都很可能被一整本的复杂理论描述搞得晕头转向，什么极点、奈奎斯特，搞到最后，书本学完了，还是不能学以致用。
“你们六个，还有金榜，窦真，认真地把这段话记下来，这就是pid的本质，这就是自动控制的精髓。”周峰眼眶有些湿润，接着布置了任务，让刘牧做一期1小时的pid讲解。
六个本科生有些傻眼。
其中担任队长的韩开云忍不住道：“学弟是华二理科班，我也是，比你高三届。”
有一种被博士训哭尚可接受，但是让高中师弟教我？丢不起脸。
章涵的脸色更冷，说：“一句概括的说明，没办法让平衡车跑起来。”
平衡车就是典型pid闭环系统。
周峰摆了摆手，说：“反正就1个小时，姑且听听呗，刘牧，怎么样？可敢一试。”
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