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镇守蓟镇
明朝此时南方的倭患基本上肃清了，而在北方，蒙古各部封建主割据势力经常南侵。明朝的北疆很不安宁，1567年1月间，嘉靖皇帝死去，穆宗（1567—1572年在位）即位，改年号为隆庆。这时，精明有为的张居正进入内阁，和高拱等共同执政，他们决心加强北方的防务。就把在平倭军事中表现突出的两广总督谭纶和福建总兵戚继光调到北方任职。
戚继光被任命为京师神机营副将。三个月后，由于新任蓟（州）辽（东）总督谭纶的推荐，戚继光改任蓟州总兵。
蓟州镇是明代北方九镇（或称九边）之一。明朝中央政府为了防范蒙古骑兵南下，沿着长城，设置了九个军事重镇。该镇防守从山海关到居庸关附近的长城线地区，拱卫着京师，是九镇中最重要的一镇。戚继光到任后，立即整顿和训练军队，并派人到浙江招募鸟铳手。第一批所募浙兵三千人，大都是戚继光的旧部，经历过平倭作战的锻炼。他们到达蓟镇时，碰上大雨，为了等候戚继光检阅，冒雨列队在郊外，从早晨站到中午，始终没有动一步。当地军队看了，十分钦佩。浙兵陆续添募，成为蓟镇军队的一支骨干。到1573年时，蓟镇主兵（本镇军队）扩充至九万，连同来蓟戍守的外来客兵，共有士兵16万多人。在戚继光严格的训练下，蓟镇军成为全国有名的“王牌军”。
戚继光还依据当地地形和防御骑兵进攻的需要，总结过去的经验教训，制订了车、步、骑兵配合作战的战术。他认为：抵御骑兵，应以车战为主，兵车上配备火箭、鸟铳等武器以及远的火力武器。步兵随兵车行动，兼用鸟铳、刀枪、长棍等武器；骑兵担任侦敌、袭击、追击等机动任务。作战时，战车环列四周，掩护着步骑兵。如敌骑冲来，先以兵车上的火器射击。还创制一种有锋刃的拒马器，布在阵前，使敌骑不利于行。敌人逼近时，步兵出战；敌人退却时，骑兵追击。这种战术，使敌骑难以施展纵横驰骋的长处，而明军的各种武器特别是火器可以发挥巨大的威力。为此，他大造战车，建立军营。
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